2026/09/19研究発表代表の折池がiHR研究会でポスター発表を行いました2026年9月19日の第15回インテリジェントホームロボティクス研究会(iHR15)で、RL Tokenの再現実験と、人とAIによる報酬設計の取り組みを紹介しました。