RoboCupで培った技術と挑戦心を、実社会へ。
AIRSは、生活支援ロボットの競技会RoboCupの世界大会で活躍したメンバーを中心に、ロボティクス・AIの研究開発と社会実装に取り組んでいます。
About AIRS
好奇心から、実装へ。
新しい研究や技術をいち早く学び、自分たちの手で試す。 AIからヒューマノイドまで、実装と検証を重ねながら、できることを広げていきます。
Services
ロボットの導入・自動化
ロボットによる搬送・組立・点検の自動化を、開発から導入・運用保守まで支援します。
AI・ソフトウェア開発
AI・機械学習を活用し、業務に合わせたソフトウェアの開発・保守を行います。
研究開発・技術支援
ロボット・AI分野の受託研究、技術コンサルティングに加え、技術者・学生向けの教育、研修および人材育成に取り組みます。
Research & Development
追加ハードウェアなしで、Unitree Go2による100m×100mの点群地図作成とナビゲーションを実現
Unitree Go2に標準搭載のLiDARだけでは、正確な地図を作れませんでした。独自のシステムでこの課題を解決し、追加ハードウェアなしに100m×100mの範囲の点群地図作成とナビゲーションを実現しました。
双腕ロボットに、ハンカチ畳みを教える
100回の実演で学習したACTは、同じハンカチ・配置条件で40回中37回の四つ折りに成功。模様や置く位置が変わると失敗も見られ、条件の違いへの対応を実機で検証しています。
RL Tokenの再現実験から、人とAIによる報酬設計へ
オレンジを皿へ運ぶ学習実験で、成功指標が測っていたのは皿への近さでした。人の動画確認を起点に、成功判定・報酬・AIの質問を再設計した過程と、検証できた成果、残る課題を紹介します。
LLMとルールベースで、RoboCupの把持・運搬・配置に取り組む
RoboCupの家庭環境タスクを題材に、物体をつかみ、運び、置く動作をルールベースの制御で実行。シミュレーションでの試験結果をもとに、LLMがそのルールを更新していく取り組みです。
News
代表の折池がiHR研究会でポスター発表を行いました
2026年9月19日の第15回インテリジェントホームロボティクス研究会（iHR15）で、RL Tokenの再現実験と、人とAIによる報酬設計の取り組みを紹介しました。
公式X・YouTubeを開設しました
研究・開発の取り組みやロボットの動作を発信していきます。
Social
日々の活動やロボットの動作は、XとYouTubeで発信しています。
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